Como GANADOR del Premio Joven EMVA Profesional 2014, Presentado en la Reciente Conferencia de Negocios EMVA , Jakob Engel, estudiante de doctorado de la ONU en el Grupo de Visión Informática de la Universidad Técnica de Munich, Alemania, ACTUALIZACIONES Sobre párr las Posibles Aplicaciones de Imagenes en 3D do nuevo approach párrafo en Tiempo Real de odometría visual utilizando Cámara Una monocular El Grupo de Visión de la Universidad Técnica de Munich Informática ha DESARROLLADO recientemente Una novela, Método directo párr Reconstruir el Entorno 3D Del vídeo De Una Cámara de mano de el los Productos Básicos, MIENTRAS Que al Mismo Tiempo de Seguimiento de do posicion exacta en Tiempo Real. Comúnmente Conocido Como monocular SLAM (Localización Simultánea y Cartografía), ESTOS methods hijo ampliamente utilizados en la robótica, la Conducción autónoma, o de como la base párr Aplicaciones de Realidad Aumentada y virtual. MIENTRAS Que las CONFIGURACIONES multi-Cámaras o Sensores Activos de como la luz estructurada o Camaras de Tiempo de lucha Simplificar el Problema, en comparacion Con Las Cámaras monoculares ordinarios Que hijo Mas Grandes, Más Caras y require Más Energía, Todos Los Cuales hijo Criterios Importantes Para La Comercialización. Ademas, las configurations de Estéreo o Sensores Activos TIENEN UN muy Alcance Limitado en el Que pueden proporcionar Información FIABLE - Determinado Por La línea de base de del sensor, EJEMPLO POR - o no directa solar funcionan CON LUZ. Camaras monoculares, Lado Otro porción, hijo Independientes de la escala y Completamente pasivo, Lo Que les permite Operar en Todos Los Ambientes es muy Diferentes Escalas. MIENTRAS Que Todos Los Algoritmos de SLAM monocular existentes sí Basan en Puntos clave, el Método Propuesto es sin Enfoque directo: en Lugar De abstraer Las Imagenes para KeyPoint-Observaciones, los mapas de Métodos y Realiza ONU Seguimiento directly Sobre intensidades de imagen (ver Figura 2) .. ESTO Tiene la Ventaja fundamental de Que Toda La Información de las Imágenes Se Puede utilizar , incluyendo el los bordes, EJEMPLO POR, en Vez De Solo Confiar en las esquinas de Imágenes (clave points). Especialmente en Ambientes artificiales Donde hay servicio suele textura muy POCA, ESTO conducen un mas denso y Reconstrucciones en 3D detalladas MAS ASI COMO Seguimiento de la Cámara Más Precisa y robusta.
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