Dzmitry Tsetserukou recibió un Ph.D. Licenciado en Ciencias de la Información y Tecnología de la Universidad de Tokio, Japón, en 2007. De 2007 a 2009, él era un JSP Post-Doctoral Fellow en la Universidad de Tokio. Él era un profesor asistente en la Inspirado-Electrónica Instituto de Investigaciones Interdisciplinarias, Toyohashi Universidad de Tecnología de 2010 a 2014. Él ha estado trabajando en Skolkovo Instituto de Ciencia y Tecnología (Skoltech) desde agosto de 2014. Tsetserukou es un director de la robótica inteligente del espacio Laboratorio y está estableciendo un Robótica Interfaces y Wearables Grupo inteligente Investigación.
Sus intereses de investigación incluyen sensores para robots, interfaces y pantallas táctiles y táctiles portátiles, robots humanoides, telexistence, hápticos afectivos, la interacción humano-robótica, realidad virtual y aumentada, la inteligencia artificial y procesamiento del lenguaje natural. Él fue uno de los organizadores del primer Taller sobre Afectivo hápticos en IEEE Haptics Simposio 2012 y se desempeñó como co-presidente del Aumentada Humano 2011. Dzmitry ha sido miembro del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE) desde el año 2006, la Realidad Virtual Sociedad de Japón (VRSJ) y autor de más de 70 publicaciones científicas, tres patentes y un libro.
La contaminación de los desechos espaciales
En la actualidad, uno de los objetivos de nuestro laboratorio es estudiar dónde se pueden utilizar robótica espacial, así como qué tipo de proyectos espaciales Rusia es capaz de implementar en un futuro próximo.
Viajar al espacio abierto es peligroso, pero no sólo a causa de las fluctuaciones de temperatura.En la órbita de la Tierra la temperatura de la cara que mira al sol puede golpear 120 centígrados, mientras que en el lado que está en la sombra es -100 Celsius. La contaminación de los desechos espaciales también ha aumentado. Esto incluye las etapas de cohetes gastados, viejos satélites y partículas.
La basura espacial vuela a una velocidad alta (8 km / s), que supera a la de una bala (0,6-1,5 km / s). Tales objetos pueden chocar con naves espaciales y dañar los paneles solares de la Estación Espacial Internacional, telescopios y rastreadores de estrellas.
Si incluso un pequeño objeto se rompe a través de un traje espacial, despresurización se produce. Tampoco debemos olvidar el impacto de la radiación galáctica, lo que aumenta el riesgo de desarrollar la enfermedad de Alzheimer en astronauta.
La máquina táctil
Los robots que trabajan fuera de la estación espacial son capaces de garantizar la seguridad del hombre. Estos avatares se pueden operar desde la Tierra. Este tipo de robot puede realizar estudios, tomar fotografías, ensamblar objetos y ayudar a conectar aparatos espaciales.Incluso puede sustituir a un ser humano en un vuelo a Marte.
Uno de mis últimos proyectos es un sistema de control remoto para los robots que operan. La idea es crear un brazo artificial con sensores que ayudarían a "sentir" toques y transmitir esta sensación al operador en la Tierra o en la estación espacial. Tal brazo tendría una sensación táctil en toda su superficie, por lo que es favorable para la interacción con los astronautas o las partes mecánicas de un aparato de espacio. Estos proyectos son importantes para la creación de una base en la Luna, ya que probablemente tendrá que ser construido por robots.
El agotamiento de los minerales raros y reservas de metales preciosos sin duda dará lugar a una búsqueda de ellos en otros planetas. Dada la longitud de estos vuelos y la dificultad de la extracción de los recursos, los robots y exoesqueletos será insustituible. Es importante crear robots espaciales industriales que serían capaces de funcionar por mucho tiempo durante los cambios drásticos de temperatura.
Es por eso que es necesario desarrollar tecnologías solares, acumuladores de baterías de iones de litio, materiales compuestos de partes del robot, así como sellos de tecnología 3D para producir detalles de robots en las estaciones espaciales. Estaciones planetarias robóticos deben ser auto-sostenible.
Tecnologías de prototipado rápido potencialmente podrían tener un gran impacto en los alimentos para los astronautas. Estoy bastante seguro de que en un futuro próximo veremos una impresora 3D que produce alimentos para los astronautas. Imagínense que un usuario puede pedir una máquina para hacer Margherita, napolitana o California pizza de estilo con un toque. Todos los ingredientes se cargan en la máquina espacio de cocción y todas las partículas suspendidas en la impresora de alimentos se limpian automáticamente. No hay botes y tubos más!
El mejor amigo del hombre en gravedad cero?
En 2013 Japón se convirtió en el primer país en el mundo para enviar un robot a la Estación Espacial Internacional (ISS) - Kirobo. Su misión era la de ser un interlocutor para el astronauta japonés Koiti Vakata. El robot puede reconocer el habla humana e identificar su interlocutor.Ahora, además de Kirobo, Robonaut2 y varios ESFERAS robot-satélites cúbicos son también a bordo de la ISS. Todos llegaron a la estación con varios objetivos y uno principal misión: ayudar a los astronautas en sus vidas diarias. Por ahora carecen de intelecto, pero en el futuro todo cambiará.
Podemos crear un sistema de realidad virtual para el entrenamiento de astronautas, uno en el que la gente pudiera sentir y manipular objetos en condiciones de gravedad cero con la ayuda de (hápticos) Interfaces táctiles y cinestésicas. Tales desarrollos ya existen para el personal médico. En Japón he participado en la creación de un sistema que te enseña cómo llevar a cabo correctamente y mover a los pacientes, incluidos los paralizados.
Prótesis robóticas podrían abrir las puertas para que las personas discapacitadas puedan viajar al espacio y ayudarles a convertirse en miembros iguales del equipo de astronautas. Espero que el primer astronauta con brazos robóticos para volar a la Estación Espacial será desde Rusia.
Una de las ramas de estudio estará dedicada a los trajes espaciales inteligentes con realidad aumentada. Los astronautas que pasan mucho tiempo en la gravedad cero necesitan peso físico. Un traje espacial con un exoesqueleto inteligente integrado podría ayudarlos. Su objetivo es crear el efecto de la resistencia a los músculos, que ayudan en la flexión y las extremidades se extienden. De tal manera astronautas evitar el debilitamiento de los músculos que surge cuando hay una ausencia de peso o de baja presión.
Robótica de enjambre de nubes
Mi grupo, que se formó en Skolkovo, trabajará con la robótica de enjambre de nubes. Este es un sistema que utiliza la inteligencia artificial, para que el hombre crea objetivos. El sistema distribuye entonces los objetivos entre los robots separadas y los opera como un todo. En pocas palabras, este sistema consistirá en un cerebro funciona robot y robot. El último puede ser brazos de robot, laboratorios robot, ojos robot y así sucesivamente.
Por ejemplo, si tenemos que explorar cráteres lunares y traer muestras a la estación central, el módulo de cálculo experimentado puede romper el objetivo hacia abajo entre un enjambre de robots. Gracias a este sistema podemos crear un mapa exacto de la luna, determinar la sustancia del satélite basado en su superficie y registrar las imágenes. Esto es esencialmente lo que encuentres en Google Street View, de modo que el usuario puede disfrutar de la superficie lunar desde cualquier punto de nuestro planeta.
Enjambre robots espaciales volando (UAV espacio) puede ser un aparato muy útil para la gestión de los desechos espaciales, ya que pueden recoger y enviarlo de vuelta a la Tierra en la cápsula espacial.
También planeamos crear robots humanoides que podrían ser útiles para la realización de la investigación científica. En el futuro serán capaces de operar vehículos de forma autónoma con la ayuda de la visión por computador. En realidad, estas y muchas otras cuestiones emergentes para la industria de la robótica se discutirán en el Skolkovo Robótica foro de 20 a 22 marzo 2015 en el Centro de Innovación Skolkovo, Hypercube, Moscú.
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